Historia firmy Yuasa sięga roku 1910, kiedy to Hichizaemon Yuasa uruchomił we własnym domu niewielkie laboratorium badawcze i rozpoczął prace mające na celu opracowanie wielokrotnie ładowalnej baterii kwasowej. Pięć lat prac przygotowawczych zaowocowały uruchomieniem w Osace niewielkiej fabryki akumulatorów, która otrzymała nazwę Yuasa Iron Works i bardzo szybko się rozwijała. Już w 1921 roku Yuasa była głównym producentem akumulatorów o podwyższonej trwałości i odporności, przeznaczonych dla wojska, marynarki wojennej, a głównie łodzi podwodnych dla większości armii na świecie (w tym także, co ciekawe, armii USA). Kolejnym znaczącym etapem w rozwoju firmy było pojawienie się w 1927 roku w Japonii fabryki Forda – konstruktorzy YUASY bardzo szybko opracowali serię akumulatorów przeznaczonych do stosowania w samochodach, a dzięki ich wysokiej jakości i stosunkowo prostej obsłudze YUASA stała się głównym dostawcę akumulatorów dla koncernu Ford Motors.
Lata trzydzieste to czas dalszego intensywnego rozwoju ciągle rozrastającej się korporacji – nowe fabryki w Takatsuki i Odawara znacznie zwiększyły moce wytwórcze, następował powoli także proces specjalizacji profilu fabryk. Proces ten z czasem pogłębiał się, a wynikał głównie z prowadzenia bardzo intensywnych badań nad poprawianiem parametrów technicznych wyrobów, co owocowało coraz to doskonalszymi konstrukcjami. Lata wojny zahamowały tempo rozwoju firmy, ale już na początku lat sześćdziesiątych YUASA BATTERY Corporation otworzyła przedstawicielstwo w Sri Lance oraz duże biuro handlowe w Los Angeles, co było nie lada sukcesem zarówno handlowym jak i dyplomatycznym w tamtych latach. W roku 1972 pojawiły się na światowych rynkach pierwsze akumulatory z separatorem membranowym, stanowiące pierwszy krok w kierunku akumulatorów bezobsługowych. Pomimo pewnych niedoskonałości zdobyły one sobie ogromne uznanie na świecie, a nazwa YUMICRON była gwarantem doskonałych parametrów akumulatora. W 1975 roku Yuasa została uhonorowana nagrodą Tanahashi Technological Award za opracowanie i wdrożenie do produkcji technologii YUMICRON. Wyróżnienie to stanowi odpowiednik nagrody Nobla, przyznawane jest przez stowarzyszenie producentów i naukowców pracujących przy opracowywaniu nowoczesnych technologii dla przemysłu elektrotechnicznego w Japonii. Na początku lat 80-tych koncern uruchomił kilka kolejnych fabryk i przedstawicielstw handlowych – między innymi w Indonezji, Afryce, Malezji oraz na Kubie.
Pierwszym etapem działalności w Europie było rozpoczęcie sprzedaży akumulatorów serii NP w Anglii poprzez założenie w kwietniu 1981roku działu sprzedaży w Swindon. Po krótkim czasie przedsięwzięcie to zaczęło odnosić sukcesy, YUASA JAPAN podjęła więc decyzję o lokalizacji fabryki na terenie Wielkiej Brytanii.
W 1981 roku w Walii (Wielka Brytania) powstała najnowocześniejsza fabryka YUASY – rozpoczęto w niej produkcję zupełnie nowej generacji akumulatorów bezobsługowych, w których wykorzystano nowy materiał gromadzący ładunek elektryczny oparty na związkach siarki i sodu.
Pozwoliło to na radykalne skrócenie terminów dostaw i zredukowanie potrzeby importowania tego typu akumulatorów z Japonii. Obecnie import z Japonii stanowi mniej niż 5% sprzedaży europejskiej.
Europejski „przyczółek” został wkrótce wzmocniony – w 1982 roku powstało europejskie biuro handlowe w Niemczech.